Fajny artykuł o sterowaniu silnikami krokowymi.
http://www.codeproject.com/KB/system/MotorController.aspx
2011/02/12
Design patterns
Polecam strone m.in. o design patterns, bardzo dobrze przygotowany materiał.
http://sourcemaking.com/
http://sourcemaking.com/
2011/01/31
ARM w SIM
Szukałem informacji na temat Cortex-M0 a tym czasem trafiłem na coś takiego:
Jak się okazuje można opchnąć 320KB flash i Cortexa-M3 w karcie SIM!!! Ciekawe czy zwykły zjadacz chleba może sobie kupić parę sztuk tych czipów. Już widzę urządzenia do podpisu cyfrowego Made In Home :D, lub inteligentne karty SIM do GSM. Ehhh ... gdyby tylko wróciły stare czasy wyciągania kluczy z SIM :)
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATA_BRIEF/CD00252313.pdf
Jak się okazuje można opchnąć 320KB flash i Cortexa-M3 w karcie SIM!!! Ciekawe czy zwykły zjadacz chleba może sobie kupić parę sztuk tych czipów. Już widzę urządzenia do podpisu cyfrowego Made In Home :D, lub inteligentne karty SIM do GSM. Ehhh ... gdyby tylko wróciły stare czasy wyciągania kluczy z SIM :)
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATA_BRIEF/CD00252313.pdf
2011/01/30
Skróty klawiaturowe konsoli
Nie wiem czy znacie następujące skróty klawiaturowe konsoli:
!!
Powtórzenie ostatniego polecenia
!foo
Powtórzenie polecenia zaczynającego się od ‘foo…’ (np. !ps, !mysqladmin)
Ctrl-a
Skocz na początek linii
Ctrl-e
Skocz na koniec linii
Ctrl-l
Wyczyść ekran
Ctrl-r
Wyszukaj polecenie w historii (szukanie wstecz). Jeżeli chcemy edytować polecenie - wciskamy strzałkę w prawo
Alt-?
Podpowiedzi uzupełnienia komend
Ctrl-k
Wytnij tekst do końca linii
Ctrl-u
Wytnij tekst ad początku linii do kursora
Ctrl-y
Wklej wycięty tekst
!!
Powtórzenie ostatniego polecenia
!foo
Powtórzenie polecenia zaczynającego się od ‘foo…’ (np. !ps, !mysqladmin)
Ctrl-a
Skocz na początek linii
Ctrl-e
Skocz na koniec linii
Ctrl-l
Wyczyść ekran
Ctrl-r
Wyszukaj polecenie w historii (szukanie wstecz). Jeżeli chcemy edytować polecenie - wciskamy strzałkę w prawo
Alt-?
Podpowiedzi uzupełnienia komend
Ctrl-k
Wytnij tekst do końca linii
Ctrl-u
Wytnij tekst ad początku linii do kursora
Ctrl-y
Wklej wycięty tekst
ARM w pigułce
Kto chce się szybko i w skrócie zapoznać z asemblerem i kodem startowym dla ARM polecam:
http://www.b
Dla mnie najciekawsze było streszczenie architektury rozkazów ARM:
http://www.brave
Do tego polecam
http://www.stm32.eu/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=35&Itemid=57
http://www.b
Dla mnie najciekawsze było streszczenie architektury rozkazów ARM:
http://www.brave
Do tego polecam
http://www.stm32.eu/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=35&Itemid=57
2010/12/22
Niewinne static
Czym różną się zmienne globalne oznaczone jako static:
- ich definicja nie jest dołączana do tablicy exportu
- są inicjalizowane tylko raz (podczas uruchomienia kodu startowego, domyślnie 0 (sekcja bss) lub wartością podana przy deklaracji (sekcja .data))
O ile pierwsza właściwość jest mało inwazyjna to druga ma pewne konsekwencje jeśli o niej zapomnimy.
Gdybyśmy np chcieli pisać pseudo obiektowo wykorzystując czyste C, i zapomnieli o konstruktorze statycznym a uprościli sprawę inicjalizujac zmienne współdzielone w miejscu deklaracji.
Np załóżmy ze mamy do napisania prosta klasę która ma jedna zmienna współdzielona przez wszystkie instancje oraz funkcje Create, Destroy i DoSome.
static int mod_state_variable = 10; //dla uproszczenia pomijam mutexy
typedef struct Mod_Tag
{
int some_var;
} Mod_T;
void Mod_Creat(Mod_T *mod)
{
mod->some_var = 0;
}
void Mod_Destroy(Mod_T *mod)
{
}
void Mod_DoSome(Mod_T *mod)
{
if( 10 == mod_state_variable )
mod_state_variable = 50;
mod_state_variable++;
mod->some_var++;
}
sekwencja
Mod_Init();
Mod_DoSome();
Mod_DoSome();
Mod_Finalize();
da wynik
mod_state_variable = 51 mod->some_var = 1 po pierwszym DoSome
mod_state_variable = 52 mod->some_var = 2 po drugim DoSome
powtórzenie sekwencji
Mod_Init();
Mod_DoSome();
Mod_DoSome();
Mod_Finalize();
da nam
mod_state_variable = 53 mod->some_var = 1 po pierwszym DoSome
mod_state_variable = 54 mod->some_var = 2 po drugim DoSome
ponieważ zmienna statyczna mod_state_variable inicjalizowana jest tylko raz.
Jeśli chcemy przywrócić pierwotny stan zmiennej współdzielonej musieli byśmy użyć coś na wzór konstruktora statycznego.
Podobnie, inicjalizacja w miejscu deklaracji nie spełni swojego zadania np w przypadku bibliotek dynamicznych które posiadają tak inicjalizowane zmienne statyczne. Dopiero odłączenie biblioteki i ponowne jej podłączenie spowoduje przeinicjalizowanie takich zmiennych.
- ich definicja nie jest dołączana do tablicy exportu
- są inicjalizowane tylko raz (podczas uruchomienia kodu startowego, domyślnie 0 (sekcja bss) lub wartością podana przy deklaracji (sekcja .data))
O ile pierwsza właściwość jest mało inwazyjna to druga ma pewne konsekwencje jeśli o niej zapomnimy.
Gdybyśmy np chcieli pisać pseudo obiektowo wykorzystując czyste C, i zapomnieli o konstruktorze statycznym a uprościli sprawę inicjalizujac zmienne współdzielone w miejscu deklaracji.
Np załóżmy ze mamy do napisania prosta klasę która ma jedna zmienna współdzielona przez wszystkie instancje oraz funkcje Create, Destroy i DoSome.
static int mod_state_variable = 10; //dla uproszczenia pomijam mutexy
typedef struct Mod_Tag
{
int some_var;
} Mod_T;
void Mod_Creat(Mod_T *mod)
{
mod->some_var = 0;
}
void Mod_Destroy(Mod_T *mod)
{
}
void Mod_DoSome(Mod_T *mod)
{
if( 10 == mod_state_variable )
mod_state_variable = 50;
mod_state_variable++;
mod->some_var++;
}
sekwencja
Mod_Init();
Mod_DoSome();
Mod_DoSome();
Mod_Finalize();
da wynik
mod_state_variable = 51 mod->some_var = 1 po pierwszym DoSome
mod_state_variable = 52 mod->some_var = 2 po drugim DoSome
powtórzenie sekwencji
Mod_Init();
Mod_DoSome();
Mod_DoSome();
Mod_Finalize();
da nam
mod_state_variable = 53 mod->some_var = 1 po pierwszym DoSome
mod_state_variable = 54 mod->some_var = 2 po drugim DoSome
ponieważ zmienna statyczna mod_state_variable inicjalizowana jest tylko raz.
Jeśli chcemy przywrócić pierwotny stan zmiennej współdzielonej musieli byśmy użyć coś na wzór konstruktora statycznego.
Podobnie, inicjalizacja w miejscu deklaracji nie spełni swojego zadania np w przypadku bibliotek dynamicznych które posiadają tak inicjalizowane zmienne statyczne. Dopiero odłączenie biblioteki i ponowne jej podłączenie spowoduje przeinicjalizowanie takich zmiennych.
2010/10/14
Amnezja
Czasami mam wrażenie że metodą optymalizacji zapominam co mniej istotne aspekty. Kiedyś już chyba głowiłem się nad zagadnieniem przekazywania tablic w parametrach funkcji.
Przywykłem do tego ze tablice deklarujemy w parametrach funkcji jako
fkt(int tab[])
W kodzie kolegi zobaczyłem
fkt(int tab[10])
Pierwsze skojarzenie jakie mi się nasunęło, to że ta tablica przejdzie przez stos jako kopia pamięci (40bajtow)...
Okazalo sie ze jest inaczej:
#include
struct ss {
int field1;
int field2;
int tab[100];
};
void fkt(char tab[10])
{
printf("%p\n", tab);
}
void fkt2(struct ss param)
{
printf("%p\n", ¶m);
}
int main()
{
char tab[10] = { 0, 1, 2 };
char tab2[] = { 1, 1, 1};
struct ss param;
fkt(tab);
printf("%p\n", tab);
fkt(tab2);
printf("%p\n", tab2);
fkt2(param);
printf("%p\n", ¶m);
return 0;
}
Wynik:
[xzs6ts@TVBuildAlfa BWL]$ ./a
0xbfa01916
0xbfa01916
0xbfa01913
0xbfa01913
0xbfa015d0
0xbfa01778
Dlaczego przekazywanie struktur przez stos jest wykonywane jako kopia a tablic jako referencja ?
"nazwa zmiennej tablicowej jest jednoczenie wskaźnikiem do pierwszego elementu"
Z tego tez powodu w języku C nie możemy powiedzieć "przekaz tablice", bo "się po prostu nie da" :)
Za to możemy powiedzieć "przekaz strukturę" co tez kompilator czyni.
Przywykłem do tego ze tablice deklarujemy w parametrach funkcji jako
fkt(int tab[])
W kodzie kolegi zobaczyłem
fkt(int tab[10])
Pierwsze skojarzenie jakie mi się nasunęło, to że ta tablica przejdzie przez stos jako kopia pamięci (40bajtow)...
Okazalo sie ze jest inaczej:
#include
struct ss {
int field1;
int field2;
int tab[100];
};
void fkt(char tab[10])
{
printf("%p\n", tab);
}
void fkt2(struct ss param)
{
printf("%p\n", ¶m);
}
int main()
{
char tab[10] = { 0, 1, 2 };
char tab2[] = { 1, 1, 1};
struct ss param;
fkt(tab);
printf("%p\n", tab);
fkt(tab2);
printf("%p\n", tab2);
fkt2(param);
printf("%p\n", ¶m);
return 0;
}
Wynik:
[xzs6ts@TVBuildAlfa BWL]$ ./a
0xbfa01916
0xbfa01916
0xbfa01913
0xbfa01913
0xbfa015d0
0xbfa01778
Dlaczego przekazywanie struktur przez stos jest wykonywane jako kopia a tablic jako referencja ?
"nazwa zmiennej tablicowej jest jednoczenie wskaźnikiem do pierwszego elementu"
Z tego tez powodu w języku C nie możemy powiedzieć "przekaz tablice", bo "się po prostu nie da" :)
Za to możemy powiedzieć "przekaz strukturę" co tez kompilator czyni.
Subskrybuj:
Posty (Atom)